CAN總線基本特點

文章出處：http://www.katarog.com 作者：佚名 人氣： 發表時間：2009年05月21日

CAN總線有如下基本特點

　　◎ 廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作；

　　◎ 采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突；

　　◎ 采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短；

　　◎ 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環境下使用；

　　◎ 節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響；

　　◎ 可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。